Setelah meraih serangkaian kemenangan sulit di prefektur Tochigi, Saitama, dan Ibaraki, para pengemudi Proyek D—kelompok pengemudi jalanan amatir yang dipimpin oleh mantan pengemudi jalanan dan ahli taktik Ryousuke Takahashi—Takumi Fujiwara dan Keisuke Takahashi kini harus mengambil alih Proyek D ke tingkat berikutnya: prefektur Kanagawa, yang umumnya dikenal sebagai tanah suci balap jalanan. Lawan mereka, anggota dari tiga tim balap jalanan terbaik di Kanagawa, merancang strategi rumit yang disebut “Empat Garis Pertahanan” untuk mengakhiri ambisi Proyek D. Sementara itu, Takumi merasa perlu menyempurnakan keterampilan mengemudinya untuk mencapai tujuan tersebut
. mengatasi kemenangan terakhir melawan Toshiya Joushima yang baru saja berhasil ia rebut. Saat yang tepat kini telah tiba untuk Proyek D, yang membawa serta harapan Prefektur Gunma; akankah mereka berhasil menggagalkan taktik mengejutkan para pembalap jalanan Kanagawa yang terampil?