Rito Yuuki yang berusia 16 tahun yang pemalu belum menyatakan cintanya kepada Haruna Sairenji — teman sekelas dan objek kegilaannya sejak SMP. Sedihnya, situasinya menjadi lebih menantang ketika suatu malam, seorang gadis misterius telanjang telanjang jatuh tepat di atas Rito yang sedang mandi.
Untuk menambah kebingungan, Rito menemukan bahwa gadis itu, Lala Satalin Deviluke, adalah putri mahkota kerajaan asing dan telah melarikan diri dari rumahnya. Terlepas dari posisinya sebagai pewaris kekuatan paling dominan di seluruh galaksi, Lala secara mengejutkan lebih dari bersedia untuk menikahi Rito yang biasa-biasa saja untuk menghindari pernikahan politik yang tidak diinginkan.
Untuk CINTA-Rumenggambarkan perjuangan sehari-hari Rito dengan kekacauan aneh yang dimulai saat kedatangan Lala. Dengan semakin banyaknya wanita cantik yang terus menerus menggagalkan percobaan pengakuannya kepada Haruna, To LOVE-Ru adalah komedi romantis yang penuh dengan humor dagelan, gadis seksi, dan momen mesum aneh yang menentang hukum fisika.
