Mengambil tempat di Akademi Winford yang terletak di kota tua bernama Helen’s Hill, ceritanya tentang kesatria dan olahraga jousting. Di sekolah ini, siswa belajar bagaimana menjadi ksatria, menunggang kuda, dan berkelahi dengan benar. Tokoh utamanya adalah seorang pemuda bernama Takahiro Mizuno yang sedang berlatih untuk menjadi ksatria dan jouster tetapi setelah mengalami cedera dia keluar dari program ksatria dan bergabung dengan program begleiter (asisten). Karena keterampilan menangani hewan dan pengalaman sebelumnya sebagai jouster, ini membuatnya menjadi komoditas panas. Banyak gadis cantik di sekolah ingin dia menjadi pengemis pribadi mereka, meski Takahiro selalu menolak tawaran mereka.
Suatu hari sebuah kecelakaan aneh menyebabkan temannya, Mio Kisaski, ditantang untuk duel jousting meskipun sebenarnya dia bukan seorang ksatria. Takahiro setuju untuk menjadi pengemis sementara, tapi itu hanya menjadi awal dari kemitraan mereka saat dia mendaftar di turnamen tahunan.
