Kio hanyalah pria yang membosankan dan baik dengan kehidupan yang membosankan dan menyenangkan sampai dia bertemu dengan seorang gadis kucing yang cantik dan montok saat menghadiri upacara peringatan untuk salah satu leluhurnya. Hal berikutnya yang dia tahu, dia berbaring di tempat tidur dengan wanita cantik setengah telanjang di sebelahnya! Namanya Eris, dan dia datang ke Bumi untuk mempelajari lebih lanjut tentang penghuninya sebagai perwakilan dari planet Catian. Dan dia memutuskan untuk mendirikan toko di rumah Kio selama dia tinggal di Bumi!
Tanpa sepengetahuan Kio, ada beberapa organisasi yang akan berusaha menangkap Eris, berusaha merahasiakan keberadaannya dengan cara apa pun yang diperlukan. Parahnya lagi ketika orang-orang di sekitar Kio ternyata diam-diam menjadi bagian dari organisasi tersebut! Kio harus bekerja keras untuk menjaga keamanan Eris dari kelompok-kelompok teduh ini. Segalanya akan menjadi misterius, mengasyikkan, dan yang paling penting seksi di Asobi ni Iku yo!