Siswa sekolah menengah Issei Hyoudou adalah cabul biasa yang tidak melakukan apa pun yang produktif dalam hidupnya, mengintip wanita dan bermimpi memiliki haremnya sendiri suatu hari nanti. Hal-hal yang tampak menarik untuk Issei ketika seorang gadis cantik mengajaknya berkencan, meskipun dia ternyata adalah malaikat yang jatuh yang secara brutal membunuhnya! Namun, dia mendapat kesempatan kedua dalam hidup ketika siswa senior yang cantik Rias Gremory, yang merupakan iblis kelas atas, menghidupkannya kembali sebagai pelayannya, merekrut Issei ke jajaran klub Penelitian Ilmu Gaib sekolah.
Perlahan menyesuaikan diri dengan kehidupan barunya, Issei harus berlatih dan berjuang untuk bertahan hidup di dunia malaikat dan iblis yang penuh kekerasan. Setiap petualangan baru mengarah ke banyak momen lucu (dan bersifat cabul) dengan rekan-rekan barunya, sambil merahasiakan kehidupan barunya dari teman dan keluarganya diSMA DxD.
